XTRACK Arduino Rotorbesturing
Release status: Tutorial
| Description | XTRACK Arduino Rotorbesturing
|
| License | |
| Author | |
| Contributors | |
| Based-on | [[]]
|
| Categories | |
| CAD Models | |
| External Link |
Inleiding
Op de werkgroep bijeenkomst van 14 nov. 2015 kwam aan het licht dat het van groot belang is dat het programma Xtrack van Rob Alblas (Download) op de juiste wijze geconfigureerd wordt. Allereerst dient het programma na het downloaden op de computer geïnstalleerd te worden. [2] Op het moment van schrijven heeft Rob reeds versie 2015.3 van het programma uitgebracht. Nadat het programma geïnstalleerd is en u de te volgen satellieten heeft gekozen gaan wij nu de instellingen voor het gebruik met de Arduino aanbrengen. Via de menukeuze Edit-->Preferences wordt een schermpje met diverse instellingen geopend.
Een aantal zijn reeds bij de installatie behandeld en ingevuld en zullen daarom hier niet behandeld worden. Als eerste moet het type rotor aangegeven worden in het tabblad Rotortconfig. Xtrack kan zowel AZ/EL en X-Y rotor systemen aansturen. In ons geval kiezen wij voor X-Y.
Het volgende tabblad is Run options. In een geautomatiseerd systeem is het handig dat het programma direct start. Dit wordt gedaan door een vinkje bij Run at program start. Interval staat standaard op 1 en in ons geval is dat voorlopig voldoende. In het volgende schermdeel dient u de vinkjes zoals hieronder aangegeven te plaatsen. Deze zorgen ervoor dat de XY waarden direct bij de start van het programma beschikbaar zijn. Let erop dat u rechts "Use serial" aanvinkt en NIET "Use USB". We werken hier met het rs232-protocol;
Windows zet dit onder water om naar een COM- poort waar USB aan gekoppeld is.
Het laatste tabblad RS232 bevat de informatie wat naar welke communicatiepoort gestuurd moet worden. In het linker schermdeel dient u het RS232 portnr. zodanig in te stellen dat 'portname' de gewenste poort aangeeft. Binnen een Windows systeem vindt u deze als volgt: ga naar Start -> Uitvoeren, dan vult u devmgmt.msc in en klikt op OK. Het scherm 'Apparaatbeheer' wordt geopend en in de rubriek 'Poorten (COM & LPT)' vindt U de poort.
Om het Xtrack programma zo universeel mogelijk te houden zijn er een aantal mogelijkheden[2]. U zou zelfs de 'oude' 8052 Videre systeem aan kunnen sturen.
De Arduino verwacht twee waarden met één cijfer achter de komma en dat wordt afgesloten met een wagenterugloop (\r)( en een nieuwe regel (\n) zoals hieronder ingevuld. Klik nu op Save preferences en sluit dit scherm. Xtrack is nu geconfigureerd voor de Arduino.