Drivetrain-Connections
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
DIY 3D ROTOR
Release status: Prototype
| Description | Drivetrain-Connections
|
| License | |
| Author | |
| Contributors | |
| Based-on | |
| Categories | |
| CAD Models | none
|
| External Link |
Inleiding
Deze pagina is nog in ontwikkeling
Verbindingen
Iedere DriveTrain heeft twee verbindingen, n.l. één kabel tussen de positie-indicator en de MotorModule en één van de MotorModule naar de Arduino-controller. .
| Benaming | RJ45 | Kleur T568A |
|---|---|---|
| 12/24V DC | 1 | Wit/Groen |
| GND | 2 | Groen |
| FG (puls) | 3 | Wit/Oranje |
| PWM | 4 | Blauw |
| DIR | 5 | Wit/Blauw |
| 0° | 6 | Oranje |
| 90° | 7 | Wit/Bruin |
| 180° | 8 | Bruin |
Arduino Controller
Om de rotor te besturen wordt een Arduino gebruikt. Van dez controller worden de volgende aansluitingen.
| Functie | ArduinoName | Pin | SketchName |
|---|---|---|---|
| Pulsen X | IRQ0 | 2 | XpulseCounter |
| Pulsen Y | IRQ1 | 3 | YpulseCounter |
| Motor-X on/off | D4 | 4 | PIN_START_AX |
| PWM-X | D5 | 5 | PIN_PWM_AX |
| PWM-Y | D6 | 6 | PIN_PWM_EY |
| Motor-Y on/off | D7 | 7 | PIN_START_EY |
| D8 | 8 | PIN_AXEndsw1 | |
| D9 | 9 | PIN_AXEndsw2 | |
| D10 | 10 | PIN_EVEndsw1 | |
| D11 | 11 | PIN_EVEndsw2 | |
| D12 | 12 | PIN_DIR_AX | |
| D13 | 13 | PIN_DIR_EV | |
| IOREF | A0 | ||
| A1 | |||
| A2 | PIN_AXZenithsw1 | ||
| A3 | PIN_EVZenithsw1 | ||
| I2C data | SDA | ||
| I2C clock | SCL |