Arduino quad motor driver shield
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
Release status: Concept
| Description | Arduino quad motor driver shield
|
| License | |
| Author | |
| Contributors | |
| Based-on | [[]]
|
| Categories | |
| CAD Models | |
| External Link |
Introductie
De nieuwste quad motor driver shield voor Arduino, compatibel met 5V / 3.3V Arduino controller, kan tot vier DC-motoren met 8 pinnen tegelijkertijd aansturen. Het schild ondersteunt PWM-snelheidsregeling en polariteitsregeling. Het bestuurdersschild bevat twee TB6612FNG-motordriverchips, in vergelijking met de traditionele L298N-chip is de efficiëntie verbeterd en is de componentgrootte ook sterk verminderd. De chip verwarmt niet in het nominale bereik en een maximale output van 1,2A continustroom met één pad. De module bevat een ingebouwd laagspanningsdetectiecircuit en een thermisch uitschakelbeveiligingscircuit, dat veilig en betrouwbaar is. Deze module is geschikt voor alle soorten doe-het-zelf productie.
Specification
- VM Motor Power Supply: 2.5 V ~ 13.5 V
- VCC Logic Power Supply: 2.7 ~ 5.5 V
- Output Current: 1.2A continuous current (per channel)
- Start/Peak Current: 2A (continuous pulse) / 3.2A (single pulse)
- Arduino Control Port: Digital pins 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12
PCB
| Motor | CW/CCW | CW | CCW | Speed | Speed range |
|---|---|---|---|---|---|
| M1 | 4 | 0 | 1 | 3 | 0-255 |
| M2 | 12 | 1 | 0 | 11 | 0-255 |
| M3 | 8 | 0 | 1 | 5 | 0-255 |
| M4 | 7 | 1 | 0 | 6 | 0-255 |
Connection Diagram
