Arduino quad motor driver shield

Uit Private Rotor Designs
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Crystal Clear action run.png
ARDUINO

Release status: Concept

DR10039-1.png
Description
Arduino quad motor driver shield
License
Author
Contributors
Based-on
[[]]
Categories
CAD Models
External Link

Introductie

De nieuwste quad motor driver shield voor Arduino, compatibel met 5V / 3.3V Arduino controller, kan tot vier DC-motoren met 8 pinnen tegelijkertijd aansturen. Het schild ondersteunt PWM-snelheidsregeling en polariteitsregeling. Het bestuurdersschild bevat twee TB6612FNG-motordriverchips, in vergelijking met de traditionele L298N-chip is de efficiëntie verbeterd en is de componentgrootte ook sterk verminderd. De chip verwarmt niet in het nominale bereik en een maximale output van 1,2A continustroom met één pad. De module bevat een ingebouwd laagspanningsdetectiecircuit en een thermisch uitschakelbeveiligingscircuit, dat veilig en betrouwbaar is. Deze module is geschikt voor alle soorten doe-het-zelf productie.

Specification

  • VM Motor Power Supply: 2.5 V ~ 13.5 V
  • VCC Logic Power Supply: 2.7 ~ 5.5 V
  • Output Current: 1.2A continuous current (per channel)
  • Start/Peak Current: 2A (continuous pulse) / 3.2A (single pulse)
  • Arduino Control Port: Digital pins 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12

PCB

DR10039-2.png

Motor CW/CCW CW CCW Speed Speed range
M1 4 0 1 3 0-255
M2 12 1 0 11 0-255
M3 8 0 1 5 0-255
M4 7 1 0 6 0-255

Connection Diagram

DR10039-3.png

Sample Code