Arduino L298P Motor Shield type-1
Release status: Documentation
| Description | Arduino L298P Motor Shield type-1
|
| License | |
| Author | |
| Contributors | |
| Based-on | [[]]
|
| Categories | |
| CAD Models | |
| External Link |
Introductie
De belangrijkste kenmerken
Twee gelijkstroommotoren gelijktijdig aansturen met spanning 4,8 tot 24V en tot 2A stroom Schottky diodes ter bescherming tegen omgekeerde motorspanning Stuur een servomotor aan met een speciale spanningsregelaar Zoemer om geluid te maken Bluetooth aansluitingen 6 digitale en analoge pinnen met 5V en GND voor eenvoudige aansluiting Speciale pennen voor aansluiting op ultrasone sensor
De belangrijkste kenmerken
Twee gelijkstroommotoren gelijktijdig aansturen met spanning 4,8 tot 24V en tot 2A stroom Schottky diodes ter bescherming tegen omgekeerde motorspanning Stuur een servomotor aan met een speciale spanningsregelaar Zoemer om geluid te maken Bluetooth aansluitingen 6 digitale en analoge pinnen met 5V en 0V voor eenvoudige aansluiting Speciale pennen voor aansluiting op ultrasone sensor U kunt de datasheet van deze module hier downloaden.
Shield Pinout
Dit motorschild heeft de volgende aansluitingen:
- VMS: Modulespanning
- GND: Massa
- MA1: +V motor A
- MA2: 0V motor A
- MB1: +V motor B
- MB2: 0V motor B
- PWMA: Snelheidscontrolesignaal voor motor A - Deze pen is verbonden met pen 10 van Arduino
- PWMB: Snelheidscontrolesignaal voor motor B - Deze pen is verbonden met pen 11 van Arduino
- ENA: Controlesignaal voor motor A - Als HIGH, motor is in directe modus en als LOW, motor draait in omgekeerde. Deze speld wordt verbonden met speld 12 van Arduino
- ENB: Stuursignaal voor motor B - Als het hoog is, is de motor in directe modus en als het laag is, draait de motor in omgekeerde richting. Deze speld wordt verbonden met speld 13 van Arduino
- Buzzer voor het maken van geluid:
- BUZ: Zoemerspeld - Deze speld wordt verbonden met speld 4 van Arduino
controle servomotor
- SER: PWM-aansluiting voor controle servomotor - Deze pin is verbonden met D9 van de Arduino
Bluetooth-verbindingen
- BT2: Bluetooth-aansluiting met inbegrip van +(3.3V) pen, (0V), RX (verbonden met D0) en TX (verbonden met D1)
Ultrasone sensor
- ULT: verbindingspinnen naar ultrasone sensor inclusief +(5V), (0V), Return (verbonden met D9) en Trigger (verbonden met D8)
RBG LED-aansluiting
- RGB: RGB LED aansluitingen inclusief pinnen B (aangesloten op D6), G (aangesloten op D5) en R (aangesloten op D3)
Andere verbindingen
- A/D: Analoge en digitale pinnen A0 tot A5 voor sensor- en modulegebruik
- D2: Digitale pin 2 voor sensor- en modulegebruik
- RS: Reset
- GND: 0V
- VCC: 3V, 5V
U kunt de pinout van deze module zien in de onderstaande afbeelding.
